В 16 – 17 веках Монако попало под власть Испании, благодаря чему титул монарха Монако стал передаваться по наследству. А в конце 17 века его территория снова стала французской. В то время во главе стоял Принц Оноре II, благодаря которому был признан суверенитет Монако, а правящая династия была принята в ряды элиты французского общества. Именно при нем было начато строительства Дворца Принцев.

В 19 веке Монако попадает под протекторат Сардинии и снова освобождается от него. В это время строится стратегическая железная дорога между Францией и Италии, пролегающая через территорию Монако. В это время здесь начинает развиваться игорный бизнес и строится знаменитая Опера Монте-Карло. С появлением первых автомобилей создается Автомобильный клуб Монако.

20 век стал знаковым для бурного развития Монако и Монте-Карло. 5 января 1911 г. Монако становится Конституционной Монархией. Проводится первое автомобильное ралли и первые гонки Гран При. В военные годы начинает свое вещание радио Монте-Карло. В 1956 г. происходит историческая свадьба принца Монако Ренье III и Грейс Келли. В 1962 г. определяется Конституция, которая является основополагающей и в наши дни. В 1993 г. Монако было принято в ряды ООН.

На данный момент княжеством управляет принц Альбер.