Начало правлению принцев-монахов дал ее основатель князь Франсуа Гримальди, еще в 13 веке. Он хитростью проник в крепость и стал правителем земель вокруг Скалы Монако, получив, в свою очередь, кличку «Malizia». Именно этот исторический эпизод нашел свое отражение на гербе Монако.